電液伺服巖石三軸試驗機主要是在實驗室條件下，可進行在真三軸高應力條件下的巖石、煤巖壓縮試驗、蠕變試驗、應力松弛試驗，并同時具備真三軸條件下的蠕變試驗、應力松弛試驗等。

　　本設備主機是由全封閉回字型高剛度框架與浮動加載框架所組成，六個工作油缸分別安裝于回字型框架的四個承載柱梁與浮動加載框架的兩個端梁中心位置，活塞端面安裝高精度測力傳感器，傳感器端面安裝有調平用球面支撐。水平向（X）采用獨立的浮動式加載框架，工作油缸水平放置，X軸同Z軸十字交叉放置，可移動式浮動框架安裝在軌道之上，方便進出由回字型框架所形成的試驗空間。X、Y、Z軸壓板采用互不干涉的重疊錯位方式安裝，避免了邊界效應對試驗的影響。

　　主要特點：
　　電液伺服巖石三軸試驗機主要由高剛度（中剛度）主機、壓力自平衡式三軸壓力室、增壓器、伺服液壓源、伺服閥、空氣壓縮機組、測控系統(tǒng)、計算機系統(tǒng)等部分組成。
　　1、高剛度主機主機為門型框架式高剛度結構。工作油缸放置在框架的下橫梁中部，兩側配置軌道，方便三軸壓力室安裝和拆卸?？蚣苌蠙M梁中部安裝球面壓板，可自動調心，使壓板與壓縮桿端部緊密接觸。
　　2、壓力自平衡式三軸壓力室壓力室采用壓力自平衡技術，使軸向試驗力與圍壓互不干涉，相互獨立。采用高強度合金結構鋼制成，各壓盤及傳壓活塞桿采用軸承鋼經過熱處理加工而成。壓力室放置在移動小車上，可沿軌道移動，裝卸試樣方便。
　　3、增壓器是將系統(tǒng)的工作油液經過壓力放大后而輸出的超高壓油源，超高壓油液供給三軸壓力室。做為側向壓力。
　　4、伺服液壓源伺服液壓源由高壓柱塞泵組、溢流閥、濾油器、溫度傳感器、冷卻器等組成的伺服油路系統(tǒng)及低壓齒輪泵所組成的注油充液系統(tǒng)和圍壓增壓系統(tǒng)三部分組合而成。試驗用油與伺服用工作油相互分開，互不污染，提高了使用壽命。
　　5、空氣壓縮機組是用來排除壓力室內腔油液而設置的。
　　6、控制系統(tǒng)由軸向力傳感器、圍壓傳感器、軸向變形傳感器、徑向變形傳感器、位移傳感器、全數字式測控器、伺服閥等部分組成。